Freising es una de las ciudades más históricas de Baviera y alberga una importante catedral y la cervecería en funcionamiento más antigua del mundo.
Los orígenes de Freising se remontan a la Edad de Piedra. Se han encontrado asentamientos de la Edad de Bronce en la colina de la catedral. El asentamiento actual se menciona por primera vez en el siglo VIII, cuando se construyó un palacio y una capilla para un gobernante local, convirtiéndola también en el asentamiento más antiguo de la Alta Baviera.
La ciudad también está vinculada a San Corbiniano, un monje francés enviado como misionero a Baviera en esa época, quien se convirtió en el primer obispo de Freising y fundó una abadía en la cercana colina de Weihenstephan.
Con su posición estratégica sobre el río Isar, sus ingresos por los peajes del tráfico fluvial y su importancia religiosa, Freising fue uno de los asentamientos más destacados del sur de Baviera durante la Alta Edad Media, hasta que perdió su protagonismo regional frente al creciente asentamiento de Múnich.